Penslar skiljer sig beroende på flera former.
1. Fyrkantiga penslar - De är plana i änden, används normalt för att måla plana ytor.
2. Runda penslar - De har rundade borst och de används för detaljer eller väggmålning.
3. Vinkelborstar – Den här typen av borstar har borst som vilar i 30 till 45 graders vinkel vilket gör det mycket lättare att måla hörn och trimma.